Tüylü kirpi, Erinaceidae (kirpiler) familyasının Echinosoricinae altfamilyasını oluşturan dört memeli türünün ortak adı. Güney ve Güneydoğu Asya ‘da yaşayan bu hayvanların dikenleri bulunmamakla birlikte derileri kalın ve kaba dış örtü tüyleriyle örtülüdür.
Bayağı tüylü kirpinin (Echinosorex gymnurus) postu arka bölümde siyah, omuz ve baş bölümlerinde beyazımsı, gözlerinin üstü koyu lekelidir. Son derece kötü bir koku yayarlar. Yaşayan böcekçillerin en irisi olan bu türün uzunluğu 21 cm’lik tüysüz ve pullu kuyruğu dışında 44 cm’ye ulaşabilir. Tüylü kirpilerin davranışları hakkında bilgiler çok azdır.
